Gadepræsterne er ikke en særlig homogen gruppe. Hvor nogle af gadepræsterne er specielt orienteret mod ungdomskulturen – og derfor undertiden kalder sig for ungdomsgadepræster – så er andre gadepræster mere orienteret mod socialt udstødte og mod diakoni.

Danmarks første gadepræst blev ansat i København i 1993. I 2002 kom der også en gadepræst i Aarhus og i 2005 i Esbjerg. I 2015 findes der omkring 5 gadepræster.